Kraniosakralna terapija razvila se iz osteopatije. Početkom 20. stoljeća osteopat dr. William Sutherland otkrio je da su kosti lubanje povezane sa sakrumom kroz kraniosakralni sustav. Kraniosakralni sustav čine kosti lubanje (kranium), leđna moždina, dura (vanjska moždana ovojnice) i sakrum. Dr. Sutherland je otkrio da „pritisak“ na razne dijelove kosti lubanje utječe na sakrum i zdjelicu i obrnuto. Na temelju njegovih otkrića osteopat John Upledger je 70ih godina prošlog stoljeća razvio tehnike kraniosakralne terapije koje se danas koriste kako na ljudima tako i na životinjama. Kraniosakralna terapija za konje je vrlo nježna terapija dodirom kojom se oslobađaju napetosti koje se nalaze duboko u tijelu – poglavito u mekom tkivu koje okružuje centralni živčani sustav. Centralni živčani sustav koji čine mozak i leđna moždina je sustav koji najviše utječe na normalno funkcioniranje našeg (i konjskog) tijela i svih njegovih funkcija. Kraniosakralna terapija bavi se poglavito kraniosakralnim sustavom te fascijom, no uključuje cijelo tijelo. Kraniosakralna terapija za konje aktivira parasimpatički sustav koji je zadužen za opuštanje i regeneraciju te deaktivira simpatički sustav koji je zadužen za procjenu situacije i obranu, on uključuje naš sustav preživljavanja. Kraniosakralni tretman oslobađa napetosti uzrokovane stresom, jača imunitet i poboljšava cjelokupno zdravlje konja. Oslobađanje napetosti kraniosakralnog sustava omogućava tijelu da ponovo pronađe svoju ravnotežu – jer tijelo najviše voli ravnotežu te će ju pokušati stvoriti čak i u trenucima neravnoteže kroz razne kompenzacije. Te kompenzacije dugoročno stvaraju probleme u mišićno-koštanom sustavu te potencijalno dovode do ozljeda, kroničnih problema i posljedično promjena u ponašanju. Većina konja najveći pritisak (stres) doživljava baš na kostima lubanje preko oglavina, ulara, žvala…Pritisci na kosti lubanje često stvaraju potrebu za kompenzacijom u raznim mišićima te tako utječu na cjelokupnu biomehaniku konja. Kraniosakralna terapija komplementarna je drugim holističkim terapijama poput akupresure, akupunkture, ali i klasičnim terapijama poput fizikalne terapije ili kiropraktike.